Портфолио

Разработка прототипа многофункционального робота телеприсутствия (ООО "НавиРобот")

Разработка оборудования Разработка ПО B2G B2B Сервисная робототехника

MedBro — прототип многофункционального робота телеприсутствия с манипулятором


ЦЕЛИ ПРОЕКТА
  • Создание робота телеприсутствия для решения задач обеспечения безопасности (патрулирование, оповещение о событиях, контртеррористические операции), работы в опасных условиях (ликвидация последствия ЧС, разведка, разминирование) и телемедицины (спасательные операции, обнаружение пострадавших и дистанционное оказание помощи)
  • Демонстрация инженерного потенциала и научного задела по проекту для реализации НИОКР

Преимущества и возможности
  • Модульная архитектура — модификации мобильной платформы, корпуса и манипуляторов под конкретные задачи и условия
  • Современные web-технологи — эффективная реализация функций мониторинга и удалённого управления робототехническим комплексом
  • Подключение внешних устройств — возможность сбора данных и взаимодействия с окружающей средой
ОСОБЕННОСТИ ПРОТОТИПА
  • Применение платформ с открытым исходным кодом и готовых модульных решений для сокращения стоимости и сроков прототипирования
  • Модульная конструкция и заменяемые компоненты (гусеничная или шагающая платформа / дополнительные или другие манипуляторы / защищенный корпус)
  • Корпус изготовлен вручную с применением технологий 3D-печати и алюминиевого каркаса.
  • Стандартные интерфейсы и протоколы обмена (USB, Wi-Fi, TCP-IP)
  • Подключение к собственной веб-платформе и облачным сервисам
  • Удобное беспроводное удаленное управление (джойстик / web-интерфейс)
  • Голосовое управление, поворот к источнику звука, преобразование текста в речь
  • Режим расширенного телеприсутствия (аудио-визуальная коммуникация с удаленным пользователем, взаимодействие с объектами окружающей среды и измерение их параметров)
  • Распознавание и отслеживание объектов, лиц, голосов, жестов
  • Режим следования за человеком
  • Контейнеры для хранения и транспортировки различных предметов
  • Беспроводное подключение к Интернет
  • On-line датчики мониторинга
  • Управление роботом через ROS
  • Периферийные модули управляемые Arduino
  • Автономная работа (от 1 до 2 ч)
  • Компактный размер (350х700х1000 мм)
  • Малый вес (10 кг)