MedBro — прототип многофункционального робота телеприсутствия с манипулятором
ЦЕЛИ ПРОЕКТА
- Создание робота телеприсутствия для решения задач обеспечения безопасности (патрулирование, оповещение о событиях, контртеррористические операции), работы в опасных условиях (ликвидация последствия ЧС, разведка, разминирование) и телемедицины (спасательные операции, обнаружение пострадавших и дистанционное оказание помощи)
- Демонстрация инженерного потенциала и научного задела по проекту для реализации НИОКР
Преимущества и возможности
- Модульная архитектура — модификации мобильной платформы, корпуса и манипуляторов под конкретные задачи и условия
- Современные web-технологи — эффективная реализация функций мониторинга и удалённого управления робототехническим комплексом
- Подключение внешних устройств — возможность сбора данных и взаимодействия с окружающей средой
ОСОБЕННОСТИ ПРОТОТИПА
- Применение платформ с открытым исходным кодом и готовых модульных решений для сокращения стоимости и сроков прототипирования
- Модульная конструкция и заменяемые компоненты (гусеничная или шагающая платформа / дополнительные или другие манипуляторы / защищенный корпус)
- Корпус изготовлен вручную с применением технологий 3D-печати и алюминиевого каркаса.
- Стандартные интерфейсы и протоколы обмена (USB, Wi-Fi, TCP-IP)
- Подключение к собственной веб-платформе и облачным сервисам
- Удобное беспроводное удаленное управление (джойстик / web-интерфейс)
- Голосовое управление, поворот к источнику звука, преобразование текста в речь
- Режим расширенного телеприсутствия (аудио-визуальная коммуникация с удаленным пользователем, взаимодействие с объектами окружающей среды и измерение их параметров)
- Распознавание и отслеживание объектов, лиц, голосов, жестов
- Режим следования за человеком
- Контейнеры для хранения и транспортировки различных предметов
- Беспроводное подключение к Интернет
- On-line датчики мониторинга
- Управление роботом через ROS
- Периферийные модули управляемые Arduino
- Автономная работа (от 1 до 2 ч)
- Компактный размер (350х700х1000 мм)
- Малый вес (10 кг)
