MedBro — прототип многофункционального робота телеприсутствия с манипулятором
ЦЕЛИ ПРОЕКТА
Создание робота телеприсутствия для решения задач обеспечения безопасности (патрулирование, оповещение о событиях, контртеррористические операции), работы в опасных условиях (ликвидация последствия ЧС, разведка, разминирование) и телемедицины (спасательные операции, обнаружение пострадавших и дистанционное оказание помощи)
Демонстрация инженерного потенциала и научного задела по проекту для реализации НИОКР
Преимущества и возможности
Модульная архитектура — модификации мобильной платформы, корпуса и манипуляторов под конкретные задачи и условия
Современные web-технологи — эффективная реализация функций мониторинга и удалённого управления робототехническим комплексом
Подключение внешних устройств — возможность сбора данных и взаимодействия с окружающей средой
ОСОБЕННОСТИ ПРОТОТИПА
Применение платформ с открытым исходным кодом и готовых модульных решений для сокращения стоимости и сроков прототипирования
Модульная конструкция и заменяемые компоненты (гусеничная или шагающая платформа / дополнительные или другие манипуляторы / защищенный корпус)
Корпус изготовлен вручную с применением технологий 3D-печати и алюминиевого каркаса.
Стандартные интерфейсы и протоколы обмена (USB, Wi-Fi, TCP-IP)
Подключение к собственной веб-платформе и облачным сервисам
Удобное беспроводное удаленное управление (джойстик / web-интерфейс)
Голосовое управление, поворот к источнику звука, преобразование текста в речь
Режим расширенного телеприсутствия (аудио-визуальная коммуникация с удаленным пользователем, взаимодействие с объектами окружающей среды и измерение их параметров)
Распознавание и отслеживание объектов, лиц, голосов, жестов
Режим следования за человеком
Контейнеры для хранения и транспортировки различных предметов